11月6日，国内自动驾驶企业小马智行和文远知行正式在香港交易所挂牌上市，共同登陆港股市场。此次上市标志着两家公司形成了“美股+港股”的双重主要上市格局。
回顾其资本化进程，小马智行和文远知行在2024年已赴美上市。其中，文远知行于2024年10月25日在纳斯达克挂牌，小马智行则于同年11月27日完成美股上市。根据上市公告，文远知行的港股发行价为每股27.10港元，募资总额（“绿鞋”前）为23.9亿港元；小马智行发行价为每股139港元，“绿鞋”后集资额为77亿港元。两家公司均计划将约40%的募集资金用于加速L4级自动驾驶技术的商业化进程。
截至11月6日上午11时17分，文远知行股价报23.50港元，较发行价下跌13.28%；小马智行股价报120.3港元。面对上市首日的股价波动，小马智行创始人、CEO彭军表示公司在港股二次上市的价格主要锚定美股，近期受美股市场大事件及流动性影响属正常波动，并称公司将把融资重点投入规模化商业化，对未来业务拓展充满信心。文远知行创始人兼CEO韩旭认为股价起伏是正常现象，以特斯拉为例说明企业发展需时间验证，并表示对未来发展很有信心。
公开资料显示，小马智行成立于2016年，截至目前拥有超过750辆Robotaxi车队，覆盖北京、上海、广州、深圳等城市，并计划年底前将车队规模扩充至千辆。文远知行成立于2017年，目前在全球运营超过1400辆L4自动驾驶车队，其中Robotaxi超过700辆，业务覆盖中国、阿联酋、新加坡等市场。招股书显示，文远知行2024年实现销售Robotaxi及相关服务收入667.7万美元，收入占比为13.2%。到今年上半年，该部分收入达到865.9万美元，收入占比提升至31%。小马智行方面，2024年自动驾驶出行服务收入共计726.6万美元，占全部收入的9.4%；今年上半年，该部分收入为325.6万美元，占全部收入的9.2%。
除了Robotaxi相关业务，两家公司的经营侧重点略有不同。小马智行去年全年自动驾驶卡车服务收入远超Robotaxi，达到4036.5万美元，在总收入中的占比达到53%；今年上半年，该数据为1730万美元，在总收入中的占比下降至48.8%。文远知行则在自动驾驶商用车领域聚焦小巴、无人驾驶环卫车等业务。2024年，小巴板块收入为1112.4万美元，2025年上半年收入为351.1万美元，在总收入中的占比从22.1%下降到12.6%；无人驾驶环卫车2024年实现772.2万美元收入，今年上半年则为472.5万美元。此外，两家公司在技术授权服务方面的收入占比均在30%到40%之间。
此前小马智行计划在2028至2029年实现盈利。对此，彭军在上市当天表示，随着公司在港股成功上市，公司盈利目标的实现有望显著加速。他表示，公司当前的产品在安全性、技术成熟度、可用性与舒适性等方面均已达标，现阶段的核心任务已从技术验证转向“规模化”扩张。接下来3~5年，小马智行的核心任务就是“规模化”，组建更大规模的车队，获取更多订单。此次在港股上市所募集的资金，正是推动规模化战略落地的关键支撑。
当前，Robotaxi赛道正迎来资本化与商业化双轮驱动的关键阶段。西南证券预测，2030年中国与全球Robotaxi市场规模将分别达到4888亿元与8349亿元。高盛研报指出，中国Robotaxi市场潜力巨大，预计将从2025年的5400万美元增长至2030年的120亿美元，并在2035年达到470亿美元。在市场前景驱动下，布局Robotaxi领域的企业正加速登陆资本市场。例如，今年6月曹操出行成功在港股上市，明确表示所募资金将重点用于技术提升和自动驾驶领域投入，并计划于2026年底推出专为自动驾驶设计L4级Robotaxi定制车型。紧随其后，享道出行也于近期向港交所递交了上市申请。招股书显示，其本次募集资金将主要用于自动驾驶技术研发及Robotaxi服务的商业化推广。
行业分析认为，今年Robotaxi密集落地的态势，主要植根于两大关键驱动力：一方面，自动驾驶算法在复杂中国路况下的充分验证，且商业模式在政策开放地区完成可行性验证；另一方面，中国新能源汽车产业链带来的成本优势开始释放。广发证券指出，单车传感器与计算单元总成本已从早期的百万元级压缩至20万至30万元区间。此前，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁透露，其第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，全车传感器与算力总成本预计控制在15万元以内，车辆日均折旧摊销降至百元内。
事实上，Robotaxi领域正迎来新一轮的竞争浪潮，除专注Robotaxi的企业外，自动驾驶供应商与整车厂也加快了布局，推动行业进入多元化竞争阶段。例如，元戎启行计划在年底前基于消费级量产车型落地Robotaxi业务。随后在11月5日，小鹏汽车宣布将在2026年推出三款不依赖高精地图、也无需改装的Robotaxi车型，并计划于当年启动试运营。行业分析认为，当前Robotaxi仍处于投入期，市场格局远未落定。面对日益复杂的竞争格局，如何坚持到Robotaxi市场真正爆发，仍是小马智行、文远知行等L4级通用自动驾驶公司面临的核心挑战。在此背景下，韩旭阐述了公司的应对策略，表示选择在港交所上市正是看中港股平台对公司全球化战略的支撑作用。此次上市所募资金将重点投入四个方向，包括招募全球顶尖的AI与自动驾驶人才、加强算力中心GPU建设、扩大全球Robotaxi车队规模及构建完善销售服务网络。
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